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暑假 中国版“波士顿动力”亲手制作ROS机器人

发布时间:Mar 05, 2019         已有 人浏览

  如果你对机器人感兴趣,那你一定知道波士顿动力的Atlas,跳跃、旋转、后空翻,再来个飞檐走壁,妥妥的科幻电影视效。

  那么,像Atlas这样的机器人是怎么研发的呢?它是基于ROS的机器人操作系统研发出来的。

  ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是世界上最主流、最开放的机器人通信框架。由于具有开源性、可移植性以及硬件兼容性等方面的优点,ROS已经成为世界上最先进、通用的机器人(Robot)与人工智能(AI)科研平台。

  实际上,众多顶尖的大学(如麻省理工、斯坦福、加州理工、宾夕法尼亚大学等)和科技公司(Intel、Google、Softbank、Bosch、大疆DJI等)都在深入研发ROS机器人。随着ROS机器人性能的不断完善,其应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到了广泛应用,而且在巡检、安防、物流、国防和空间探测等领域及有害与危险场合也得到了充分发展。

  本项目即采用英特尔AI通用学习平台,将编程学习与机器人等结合起来;引导学员们制作一台基于ROS通信框架的智能机器人,并进一步通过Python高级语言编程完成空间建模、定位导航、建图追踪、语音识别合成与互动、视觉识别与互动、人脸识别等技术领域的训练,领略真正的、前沿的人工智能风采。在学习的过程中,指导学员逐步系统性掌握机器人的设计、搭建、感知、控制的实现方法,从而促进学员对人工智能领域学习的兴趣。

  PS:在该项目中,你还可以亲身感受目前国内先进的腿足机器人“赤兔”、“绝影”的风采!

  

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